Бостон сам по себе красивый и приятный. NYC , впрочем как и Boston я бы взял обзорные экскурсии по городу. Можно зайти (или найти в инете ) экскурсии и выбрать заранее то что вам интересно. Ниагарские водопады конечно стоит посмотреть, но все говорят что с канадской стороны они намного лучше смотрятся чем с американской (моё мнение в этом совпадает).
Посмотреть предложения нескольких отелей и авто-рентовочных компаний удобно на сайтах типа expedia.com, travelocity.com и подобных. Я бы еще порекомендовал вместе с машиной рентануть GPS, стоит около 10 у.е. в день, но вещь страшно полезная.