Нужно ли оплачивать sales tax если магазин его не взял

Нету такого в твоей ссылке.

В Колорадо, похоже, до 1 июля 2017 это была серая зона, которая типа продлена до 1 января 2018. Но теперь точно надо.
А амазон налог с меня не брал, хотя я преимущественно покупаю именно с его складов. Брали, кстати, именно независимые мерчанты.

https://www.colorado.gov/tax/usetax