начинайте читать форум. То, что вашему ребенку нужно или не нужно будет разрешение на выезд, никак не относится к тому, каким способом вы собрались на ПМЖ.
Пока что вы, мне так кажется, совершенно не представляете себе способы иммиграции в США.
Начинайте читать форум. Много и часто.