Если на момент заполнения заявки 21 года еще не было, то есть какой-то шанс , что вы можете поехать с ними, надо на сайте госдепа поискать это правило. А так у них есть вполне реальный шанс пройти собеседование и получить визу, несмотря на возраст и здоровье, раз финансовая составляющая приличная, а впоследствии подать на воссоединение семьи с вами, если все-таки с ними уехать не удастся.