Если хочешь что-то сделать хорошо, сделай это сам (с).
Все свои иммиграционные дела оформляла и подавала сама, и никаких проблем. Что и вам советую. Читаешь инструкции, делаешь все to a T, и отсылаешь. Там ведь все, как для чайников, разжевано. К той же I-864 тоже. Если у вас не какой-то нестандартный кейс, конечно. Тогда может быть смысл в адвокате.