Можно по любому маршруту. В пункте пересечения границы Вам выдадут (после пары часов мозго&#ства) разрешение на въезд и штраф. Штраф надо оплатить в течение двух недель, если я не ошибаюсь. Главное иметь с собой документ подтверждающий гражданство РФ. Выезжать надо с загранпаспортом.
Посмотрел внимательнее - въезд во все вышеперечисленные страны разрешен только с внутренним паспортом, если есть 14 лет, иначе - наличие заграна обязательно.
Как и сказал выше Alex29ru, не так страшно въехать в РФ без заграна, штраф 2-5 т.р. и задержка на границе, но перспектива не получить его в назначенный срок, чтоб потом выехать не сильно радует, поэтому просто повторно едем здесь в консульство уже с ребенком.