Никакого секрета здесь нет (с)
Inseam 34" (на джинсах написано), рост 5’11"
Я не достаю обеими ногами до земли полностью (всей ступнёй), когда в кроссовках - в холке мотоцикл высокий. В Sidi Adventure достаю, у них подошва толстая, как раз примерно недостающий сантиметр добавляется.
Уходя в глубокий оффтопик, я бы не советовал покупать KLR без ясной цели.