Вот нашел более детальное объяснение:
Вывод: Backdoor Roth IRA схема относит сумму попавшую на Roth IRA к категории “Conversions (taxable)”, что значит, что можно вытаскивать деньги в любой момент, но со штрафом 10% (без уплаты налога) и без штрафа после по 5 лет после конвертации.